無(wú)人機(jī)遙控安全距離極限分析

　　無(wú)人機(jī)，作為一種依靠無(wú)線信號(hào)傳輸遙控的設(shè)備，在飛行過(guò)程中，常常會(huì)受到環(huán)境的影響，而性能下降，甚至是造成飛行的危險(xiǎn)，因此我們常常需要對(duì)無(wú)人機(jī)的遙控極限有所了解，在日常飛行當(dāng)中能夠預(yù)留一定的發(fā)展空間，避免發(fā)生意外，因此如何發(fā)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的極限，下面就給大家詳細(xì)聊聊。

　　在實(shí)際飛行前，做好充分的準(zhǔn)備是非常重要且必須的事情，無(wú)人機(jī)在視距飛行時(shí)，往往會(huì)遇到許許多多棘手的狀況，因此需要對(duì)將有可能發(fā)生的狀況，進(jìn)行應(yīng)急準(zhǔn)備，下面給大家羅列了一些最常見(jiàn)的飛行狀況。

　　當(dāng)無(wú)人機(jī)在超視距飛行后，到達(dá)了遙控信號(hào)的邊緣，無(wú)人機(jī)的安全保護(hù)機(jī)制會(huì)使無(wú)人機(jī)自動(dòng)返航，當(dāng)無(wú)人機(jī)在自動(dòng)返航的過(guò)程中，有許多故障或炸機(jī)事故都是返航高度設(shè)置過(guò)低，導(dǎo)致與建筑物、山林、電塔等物體相撞，正確的做法是，預(yù)先計(jì)算好飛行的高度，設(shè)置相應(yīng)的返航高度。例如經(jīng)過(guò)計(jì)算遙控距離，目標(biāo)距離是5KM，飛行高度在300米左右，由于飛行時(shí)穿越了山峰，避免與山峰相撞，則返航的高度也控制在300米左右。

　　通過(guò)將無(wú)人機(jī)飛行高度，與飛行距離息息相關(guān)，我們可以清晰地看到無(wú)人機(jī)的飛行高度與我們面前的障礙物位置是息息相關(guān)的。根據(jù)數(shù)學(xué)中的勾股定理，以及等比例三角形的計(jì)算公式，當(dāng)直線距離無(wú)限遠(yuǎn)時(shí)，無(wú)人機(jī)的高度H受到程序的限制（限高500米），夾角趨于非常小，甚至是等于0，因此想要無(wú)人機(jī)飛得遠(yuǎn)，就要滿足兩個(gè)條件，高度和無(wú)人機(jī)的飛行夾角，夾角越小，飛行距離越遠(yuǎn)。因此最1好前方不能有障礙物，否者，高度將升高，同時(shí)也會(huì)帶來(lái)非常大的風(fēng)阻，對(duì)往返絕非易事。

　　最佳的飛行是要選擇在樓頂進(jìn)行飛行，視野開(kāi)闊的位置，避免信號(hào)被干擾或者阻斷，飛行的高度控制在離地300米以?xún)?nèi)，樓房的頂部，避免撞到建筑物或山峰等障礙，同時(shí)根據(jù)飛行時(shí)的運(yùn)動(dòng)速度，可判斷飛行過(guò)程中，是處于順風(fēng)還是逆風(fēng)，還是橫風(fēng)。避免逆風(fēng)風(fēng)前進(jìn)，因?yàn)闊o(wú)論橫風(fēng)還是逆風(fēng)，風(fēng)速都會(huì)阻礙前進(jìn)，使飛行速度減慢，增加電池耗電，對(duì)返航時(shí)相對(duì)危險(xiǎn)較大。

無(wú)人機(jī)鋰電池六大養(yǎng)護(hù)法則

　　電池是保證無(wú)人機(jī)能正常起飛的關(guān)鍵因素之一，如何正確的使用養(yǎng)護(hù)增加無(wú)人機(jī)鋰電池的使用壽命是值得每一位無(wú)人機(jī)擁有者深思的問(wèn)題。

　　無(wú)人機(jī)電池和手機(jī)電池都是鋰電池，知識(shí)倍率高低問(wèn)題，它們都是設(shè)備的動(dòng)力來(lái)源，對(duì)其安全性能要求也高一些。但二者又存在差異，無(wú)人機(jī)電池較手機(jī)電池比有一個(gè)顯著的特點(diǎn)——放電，無(wú)人機(jī)電池需要放電，以此來(lái)滿足無(wú)人機(jī)在不同環(huán)境下的使用要求，例如航拍時(shí)，如果遇到一陣強(qiáng)風(fēng)，那么就需要電池能做到大電流放電做出相應(yīng)的補(bǔ)償，保證無(wú)人機(jī)的位置。因?yàn)槭褂靡蟮牟煌?，所以無(wú)人機(jī)電池的壽命也就相對(duì)較短。

　　無(wú)人機(jī)鋰電池六大養(yǎng)護(hù)法則：

　　一、無(wú)人機(jī)鋰電池不過(guò)放

　　電池的放電曲線表明，剛開(kāi)始放電時(shí)，電壓下降會(huì)比較快，但放電到3.9~3.7V之間，電壓下降不快。但一旦降至3.7V以后，電壓下降速度就又會(huì)加快，控制不好就導(dǎo)致過(guò)放啦，輕則損傷電池，重則電壓太低造成炸機(jī)。有些模友因?yàn)殡姵剌^少，所以每次都會(huì)過(guò)放，這樣的會(huì)導(dǎo)致電池短命。策略是，盡量少飛一分鐘，壽命就多飛一個(gè)循環(huán)，寧可電池多買(mǎi)兩塊，也不要每次把電池飛到超過(guò)容量極限。要充分利用電池報(bào)警器，一報(bào)警就應(yīng)盡快降落。

　　二、無(wú)人機(jī)鋰電池不過(guò)充

　　1、使用專(zhuān)用的充電器。這個(gè)充電器最好是鋰電池廠家提供的鋰離子或鋰聚合專(zhuān)用充電器，兩者非常接近。部分移動(dòng)電話的充電器可以用來(lái)充鋰聚合物電池。這不會(huì)損壞電池。

　　2、準(zhǔn)確設(shè)置電池組的電池單體個(gè)數(shù)。充電的頭幾分鐘你必須仔細(xì)觀察充電器的顯示屏，在上面會(huì)顯示電池組的電池個(gè)數(shù)。如果你不清楚，就不應(yīng)當(dāng)充電或使用你熟悉的充電器。

　　3、第一次充一個(gè)新的無(wú)人機(jī)鋰電池組，檢查電池組每個(gè)電池單體的電壓，以后每10次充放電也應(yīng)做同樣的工作。這樣做是有必要的，一個(gè)電壓不平衡的電池組當(dāng)電池個(gè)數(shù)選擇正確充電時(shí)仍會(huì)爆裂。假如電池組內(nèi)電池單體電壓相差超過(guò)0.1伏，你就應(yīng)當(dāng)分別把每個(gè)電池的電壓充到4.2伏使之相等。假如每次放電后電池單體的電壓差均超過(guò)0.1伏，則表示你的電池已經(jīng)出現(xiàn)故障，應(yīng)當(dāng)更換。

　　4、在長(zhǎng)時(shí)間無(wú)人照看的情況下請(qǐng)不要充電。

　　5、使用安全的位置放置充電的電池和充電器。

　　6、一般沒(méi)有廠家的特別說(shuō)明，充電電流不要超過(guò)1C?，F(xiàn)在支持大電流放電的電池也支持超過(guò)1C的電流充電。但將大大縮短電池的壽命，買(mǎi)3個(gè)電池交替充電比買(mǎi)一個(gè)電池而不得不快充更劃算。

　　三、無(wú)人機(jī)鋰電池不滿電保存

　　無(wú)人機(jī)鋰電池不可長(zhǎng)期滿電存放，充滿電的電池，如果超過(guò)一個(gè)星期不放掉，有些電池可能就直接鼓包了，有些電池可能暫時(shí)不會(huì)鼓，但幾次滿電保存后，電池可能會(huì)直接報(bào)廢。因此，正確的方式是，在接到飛行任務(wù)后再充電，電池使用后如在3天內(nèi)沒(méi)有飛行任務(wù)，請(qǐng)將單片電壓充至3.80~3.90V保存。再有充好電后因各種原因沒(méi)有飛，也要在充滿后3天內(nèi)把電池放電到3.80~3.90V保存。如在三個(gè)月內(nèi)沒(méi)有使用電池，將電池充放電一次后繼續(xù)保存，這樣可延長(zhǎng)電池壽命。電池保存應(yīng)放置在陰涼的環(huán)境下貯存，長(zhǎng)期存放電池時(shí)，放在密封袋中，建議環(huán)境溫度為10~25°C，且干燥、無(wú)腐蝕性氣體。

　　四、不損壞包裝

　　電池的外包裝是防止電池爆炸和漏液起火的重要結(jié)構(gòu)，鋰聚電池的鋁塑膜破損將會(huì)直接導(dǎo)致電池起火或爆1炸。電池要輕拿輕放，在飛機(jī)上固定電池時(shí)，扎帶要束緊。因?yàn)闀?huì)有可能在做大動(dòng)態(tài)飛行或摔機(jī)時(shí)，電池會(huì)因?yàn)樵鷰Р痪o而甩出，這樣也很容易造成電池外皮破損。

　　五、不短路

　　這種情況往往發(fā)生在電池焊線維護(hù)和運(yùn)輸過(guò)程中。短路會(huì)直接導(dǎo)致電池打火或者起火爆1炸。當(dāng)發(fā)現(xiàn)使用過(guò)一段時(shí)間后電池出現(xiàn)斷線的情況需要重新焊線時(shí)，特別要注意電烙鐵不要同時(shí)接觸電池的正極和負(fù)極。另外運(yùn)輸電池的過(guò)程中，最1好的辦法是，每個(gè)電池都單獨(dú)套上自封袋并置于防爆箱內(nèi)，防止運(yùn)輸過(guò)程中因顛簸和碰撞導(dǎo)致某片電池的正極和負(fù)極同時(shí)碰到其他導(dǎo)電物質(zhì)而短路。

　　六、不低溫

　　這個(gè)原則，很多飛友會(huì)忽視。在北方或高海拔地區(qū)常會(huì)有低溫天氣出現(xiàn)，此時(shí)電池如長(zhǎng)時(shí)間在外放置，它的放電性能會(huì)大大降低，如果還要以常溫狀態(tài)時(shí)的飛行時(shí)間去飛，那一定會(huì)出問(wèn)題。此時(shí)應(yīng)將報(bào)警電壓升高(比如單片報(bào)警電壓調(diào)至3.8V)，因?yàn)樵诘蜏丨h(huán)境下壓降會(huì)非?？?，報(bào)警一響立即降落。再有要給電池做保溫處理，在起飛之前電池要保存在溫暖的環(huán)境中，比如說(shuō)房屋內(nèi)、車(chē)內(nèi)、保溫箱內(nèi)等。要起飛時(shí)快速安裝電池，并執(zhí)行飛行任務(wù)。在低溫飛行時(shí)盡量將時(shí)間縮短到常溫狀態(tài)的一半，以保證安全飛行。

無(wú)人機(jī)的維護(hù)保養(yǎng)技巧有哪些？

　　無(wú)人機(jī)作為一個(gè)新型高科技產(chǎn)品，除了要按照正確的方式操作和使用以外，日常的維護(hù)保養(yǎng)和檢查也是至關(guān)重要的。

 　　一般消費(fèi)者對(duì)使用的無(wú)人機(jī)了解比較片面，認(rèn)為無(wú)人機(jī)的設(shè)計(jì)，組裝，調(diào)試和飛行是無(wú)人機(jī)的全部。加上也沒(méi)有太多連續(xù)的飛行任務(wù)，對(duì)維護(hù)保養(yǎng)方面一直不太在意。經(jīng)常是飛完后直接裝箱，再飛的時(shí)候拿出來(lái)組裝飛行。隨著任務(wù)的增加，問(wèn)題漸漸浮出水面。典型的問(wèn)題有以下幾種：

　　1、再次飛行的時(shí)候發(fā)現(xiàn)零配件缺失，導(dǎo)致無(wú)法飛行；

　　2、組裝過(guò)程中發(fā)現(xiàn)機(jī)身有損壞的地方；

　　3、飛行過(guò)程中經(jīng)常出現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)熄火，電池異常，甚至在飛行中出現(xiàn)過(guò)飛機(jī)解體的情況。

　　在經(jīng)過(guò)多次的教訓(xùn)和深入的總結(jié)思考以后，發(fā)現(xiàn)了問(wèn)題出現(xiàn)的原因：

　　1、在飛行后沒(méi)有將零部件和工具歸位，導(dǎo)致再次飛行時(shí)缺東少西。

　　由于沒(méi)有規(guī)范的管理，回收后的無(wú)人機(jī)沒(méi)有固定的存放位置，每次飛行前都需要重新收拾零件和工具和其他的輔助設(shè)備。加上平時(shí)接觸飛機(jī)的人比較多，使用工具或者動(dòng)用機(jī)身部件沒(méi)有記錄。久而久之出現(xiàn)丟三落四的情況。這是很多無(wú)人機(jī)團(tuán)隊(duì)在初期的通病。只有從開(kāi)始就制定好規(guī)范，對(duì)每個(gè)工作環(huán)境進(jìn)行問(wèn)責(zé)制，才能有效的避免這種混亂帶來(lái)的尷尬。

　　2、在飛行后沒(méi)有對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行全面徹底的檢查，不能發(fā)現(xiàn)在使用中造成的損壞。

無(wú)人機(jī)和普通飛機(jī)不同，幾乎沒(méi)有哪次是在條件良好的機(jī)場(chǎng)跑道上進(jìn)行起降的。由于起降場(chǎng)地的條件差，無(wú)人機(jī)尤其是常規(guī)起降的無(wú)人機(jī)極容易在起降過(guò)程中因?yàn)闆_擊大造成局部損傷。而且有些結(jié)構(gòu)損傷是不容易從外表發(fā)現(xiàn)的。在每次飛行后都應(yīng)該對(duì)飛行器本身進(jìn)行全面細(xì)致的檢查，及時(shí)發(fā)現(xiàn)并處理掉隱患。

　　3、重要的設(shè)備需要定期檢修，避免因長(zhǎng)時(shí)間使用造成的損壞。

　　無(wú)人機(jī)是一種長(zhǎng)期，重復(fù)使用的工具。在多次使用后，一些重要設(shè)備容易出現(xiàn)問(wèn)題。以固定翼無(wú)人機(jī)為例，發(fā)動(dòng)機(jī)，電源和結(jié)構(gòu)連接是需要重點(diǎn)監(jiān)控的部分。在接觸無(wú)人機(jī)早期，這三部分我們吃了不少虧。以前總是覺(jué)得發(fā)動(dòng)機(jī)調(diào)整好了就可以一勞永逸了。結(jié)果用了一段時(shí)間發(fā)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)常出現(xiàn)熄火，轉(zhuǎn)速不穩(wěn)，拉力下降等問(wèn)題。反復(fù)調(diào)整無(wú)效后我們對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行了拆解，發(fā)現(xiàn)由于長(zhǎng)時(shí)間處于不佳工況，發(fā)動(dòng)機(jī)嚴(yán)重積碳，導(dǎo)致火花塞堵塞，容易斷火。化油器濾網(wǎng)缺乏定期清洗，已經(jīng)堵塞嚴(yán)重，導(dǎo)致供油不足。此后，我們將發(fā)動(dòng)機(jī)檢查作為定期維護(hù)的重點(diǎn)，因此也解決了發(fā)動(dòng)機(jī)的問(wèn)題。

　　電源問(wèn)題同樣嚴(yán)重，無(wú)人機(jī)飛行時(shí)間長(zhǎng)，環(huán)境震動(dòng)大，對(duì)電池組的耐用性要求很高。再加上缺乏常識(shí)，飛行間隔時(shí)間不固定，電池經(jīng)常滿電存儲(chǔ)。造成電池性能下降很快。同理，無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)。尤其是連接部分由于經(jīng)常拆裝和震動(dòng)沖擊，容易老化損壞。都是需要在維護(hù)過(guò)程中重點(diǎn)注意的地方。

無(wú)人機(jī)飛控由哪些硬件組成

　　1、主處理控制器。主要有通過(guò)型處理器(MPU)、微處理器(MCU)、數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)。隨著FPGA技術(shù)的發(fā)展，相當(dāng)多的主處理器將FPGA和處理器成功能強(qiáng)大的主處理控制器。

　　2、二次電源。二次電源是飛控計(jì)算機(jī)的一個(gè)關(guān)鍵部位。飛控計(jì)算機(jī)的二次電源一般為5V、±15V等直流電源電壓，而無(wú)人機(jī)的一次電源根據(jù)型號(hào)不同區(qū)別較大，要對(duì)一次電源根據(jù)不同型號(hào)不同區(qū)別較大，要對(duì)一次電源進(jìn)行變換?，F(xiàn)在普遍使用集成開(kāi)關(guān)電源模塊。

　　3、模擬量輸入/輸出接口。模擬量輸入接口電路將各傳感器輸入的模擬量進(jìn)行信號(hào)調(diào)整、增益變換，模/數(shù)(A/D)轉(zhuǎn)換后，提供給微處理器進(jìn)行相應(yīng)的處理。模擬信號(hào)一般可分為直流模擬信號(hào)和交流調(diào)制信號(hào)兩類(lèi)。模擬量輸出接口電路用于將數(shù)字控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為伺服機(jī)構(gòu)能識(shí)別的模擬控制信號(hào)，包括模/數(shù)轉(zhuǎn)換、幅值變換和驅(qū)動(dòng)電路。

　　4、離散量接口。離散量輸入電路用于將飛控計(jì)算機(jī)內(nèi)部及外部的開(kāi)關(guān)量信號(hào)變換為與微處理器工作電平兼容的信號(hào)。

　　5、通信接口。用于將接受的串行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為可以讓主處理器讀取的數(shù)據(jù)或?qū)⒅魈幚砥饕l(fā)送的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的數(shù)據(jù)。飛控計(jì)算機(jī)和傳感器之間可以通過(guò)RS232/RS422/RS485或ARINC429等總線方式通信，隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，1553B總線等其他總線通信方式也將應(yīng)用到無(wú)人機(jī)系統(tǒng)中。

　　6、余度管理。無(wú)人機(jī)余度類(lèi)型飛控計(jì)算機(jī)多為雙余度配置。余度支持電路用于支持多余度機(jī)載計(jì)算機(jī)協(xié)調(diào)運(yùn)行，包括：通道計(jì)算機(jī)間的信息交換電路，同步指示電路，通道故障邏輯綜合電路及故障切換電路。通道計(jì)算機(jī)間的信息交換電路是兩個(gè)通道飛控計(jì)算機(jī)之間進(jìn)行共享信息傳遞的信息通路。同步指示電路是同步運(yùn)行的余度計(jì)算機(jī)之間相互同步的支持電路。通道故障邏輯綜合電路將軟件監(jiān)控和硬件監(jiān)控電路的監(jiān)控結(jié)果進(jìn)行綜合，他的輸出用于故障切換和故障指示。

　　7、加溫電路。通常用于工作環(huán)境超出工業(yè)品級(jí)溫度范圍的飛控計(jì)算機(jī)當(dāng)中，以滿足加溫電路所需功率和加溫方式的需求。

　　8、檢測(cè)接口。飛控計(jì)算機(jī)應(yīng)留有合適的接口，方便與一線檢測(cè)設(shè)備、二線檢測(cè)設(shè)備連接。

　　9、飛控計(jì)算機(jī)機(jī)箱。它直接影響計(jì)算機(jī)抗惡劣環(huán)境的能力以及可靠性、可維護(hù)性、使用壽命。

　　諾信電子是國(guó)內(nèi)專(zhuān)業(yè)的高倍率聚合物鋰電池廠家，自成立以來(lái)，一直致力于聚合物鋰電池的研發(fā)、生產(chǎn)與銷(xiāo)售，業(yè)務(wù)范圍包括無(wú)人機(jī)電池、航模電池、車(chē)模電池、植保機(jī)電池、FPV穿越機(jī)電池、智能電池、石墨烯電池等多領(lǐng)域，為客戶(hù)提供高安全性，高品質(zhì)電池及成套電池系統(tǒng)解決方案。

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